Система, похоже, зависает при определении жесткого диска

В строку загрузки grub надо добавить параметр all_generic_ide, и все заработает:

Когда запустится меню Grub, выделить нужный пункт (обычная загрузка). Enter не нажимать! Нажать английскую "E".

Найти строку типа

kernel /boot/vmlinuz-2.6.22-14-generic root=UUID=5352f849-d67b-4c76-a66f-8e4edaa01d57 ro quiet

Снова нажать "E".

И добавить в конец, отдельным словом, тот самый all_generic_ide

Сохранить строку и нажать английскую "B" для загрузки.

Чтобы каждый раз так не делать, надо отредактировать файл меню GRUB, /boot/grub/menu.lst.

После входа нажать ALT+F2, и в строке запуска ввести
gksudo gedit /boot/grub/menu.lst

И добавить все тот же all_generic_ide в конец каждой указанной выше строки.
Сохранить не забудьте :)